圆柱销或铰链的约束力的未知数有两个，分成水平方向和垂直方向，实际上是将一个大小和方向都未知的力分解为两个大小未知但方向已知的力所以可以根据两个水平垂直方向两个分力的大小根据三角函数共同确定出来。

圆柱销或铰链的约束力的未知数有两个，分成水平方向和垂直方向，实际上是将一个大小和方向都未知的力分解为两个大小未知但方向已知的力所以可以根据两个水平垂直方向两个分力的大小根据三角函数共同确定出来铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成让人们得到更好的享受又出现了液压铰链。

铰链问题是个很好的物理问题AB杆只收到分别作用在AB两点大小相等方向相反且方向沿着杆的力的作用为什么呢1因为AB杆只在AB点和外界接触，所以只可能在AB点受力2这2个力一定是大小相等，方向相反，否则AB会运动起来3这2个力的放心一定是沿着杆的方向，否则AB会转动起来。

受力分析时，先假设为正方向，然后列写平衡方程进行求解，最后根据结果的正负号来确定具体受力方向正号表示实际方向与假设方向一致，负号表示实际方向与假设方向相反对固定铰链而言，其约束力可用垂直于安装面和平行于安装面的两于分力来表示它们的合力大小等于作用在该铰链的外力的合力，方向相反。

去掉固定铰支座暴露出两个约束反力 方向先假设 求出所有支座反力支座反力求法先取矩，然后再写平衡方程X，Y 一般有给出已知力 与已知力符号相反的 力的方向也与其相反。

×AC=P×CB A点垂直方向的力=10KN 3以AB作为受力物体，处于平衡状态，水平方向所受合力为0，所以A点所受水平方向力大小=CD在水平方向的分力=20KN，方向相反向左所以A点受力一个是垂直向下的力=10KN，一个是水平向左的力20KN 所以A点的合力是根号10#178+20#178=224KN。

设水平面为xy平面，y轴为蝶铰链轴，它对约束对象有这些约束力包括约束力偶FxFyFzMx和Mz，唯独没有My，那是因为蝶铰链销钉被认为是光滑的，提供不了约束对象绕y轴转动的约束力偶阻止约束对象绕y轴旋转1理论力学是大部分工程技术科学的基础，也称经典力学其理论基础是牛顿运动定律。

左边的是固定铰链支座，因为方向未知，所以约束力可以用一对正交力表示右边的是活动铰链支座，因为加了轮子，所以铰链不能阻止物体绕圆柱铰转动和沿着支撑面运动，只能限制其沿着支撑面法线运动这就相当于是光滑接触面约束如果你还有疑问，可以问我。

平面上来说，二个约束X向，Y向，二个支座反力RX，RY。

1C点处于三力平衡状态，可用平行四边形法则分析，而根据二力杆性质，力都是沿三根杆的方向2杆件AC受拉，杆件CD受拉，杆件BC受压。

铰接点受力分析画的步骤是1先了解铰接点指的是拉杆与拖拉机间球铰接的中心点，那么要画该点的受力分析需要先取研究对象，画出脱离体图2在脱离体图上画出所有主动力3在脱离体图的脱离体上的解除约束处，按照约束性质画出全部约束力4再假设一个正方向即可。

此系统为三铰接静定结构首先把CD杆隔离出来看，CD为二力杆，轴力均沿着杆方向再把ABC隔离，因为外力F和绞C处反力交于点C，所以绞A处反力方向一定为指向绞C三力汇交也可以对点C求矩等于零得出绞A处反力方向至此，ACD处力的方向都已确定然后对杆ABC进行双向力的分解，得到两。

不同类型的约束，对物体运动的限制条件则不同，所产生的约束力的方向也有所不同掌握各种类型约束的特点，画出研究对象的受力图，是研究力学问题包括静力学和动力学的必要基础六光滑球形铰链约束圆球和球壳的连接构成球铰约束此类约束限制构件的球心沿任何方向的位移其约束反力通过球心，但。

所示的简支梁AB，梁中点C受主动力F作用，分析梁A端约束反力的方向梁自重不计简支梁A端为固定铰链支座，B端为可动铰链支座梁AB除在中点C处受到主动力F外，在AB两端还受到FAFB两个约束反力，FB可根据约束类型确定，即通过铰链中心垂直接触面斜向上由于梁AB受到三个力作用而处于平衡，A端。

因此，铰链的约束反力作用在与销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，但方向待定在对物体进行受力分析时，通常将光滑圆柱铰链的约束反力用两个相互垂直的分力FxFy来表示，两分力指向可任意假设，但必须符合实际作用情况4链杆约束两端各以铰链与其他物体相连且中间不受力包括物体本身的自重。

如果能确定作用线如二力杆滑动支座，作用线方位要画对，力的指向可任意定但注意同一约束处的的两个构件的支反力要大小相等方向相反，如某支反力计算结果为负，则该力真实方向与所设相反如果不能确定作用线方位，对于铰链约束刻画出水平和垂直两分力，滑动铰链约束滑出与支承面垂直的一个。

杆子的一端有铰链约束 这属于高中物理内容杆子的一端为固定端插入端 这属于大学理论物理内容，当杆子存在固定端时杆子受力一般不再沿杆子方向，所以此力对固定端存在一个旋转力矩，于是导致固定端既有约束力FxFy，还存在固定端反力矩M。