1、约束反力的方向沿着接触点的公法线，指向被约束的物体，通常用字母N表示3光滑圆柱形铰链 一般用两个正交约束反力来表示，指向可以假定4固定铰链支座或轴承径向一般用两个正交约束反力来表示，指向可以假定5滚动铰链支座 约束反力通过销钉中心，垂直于支撑面，指向可以假定6二力构件；光滑铰链受力方向水平向右和竖直向上假设与x轴y轴正向一致，只要注意画另一对作用力与反作用力时与之反向就行了二力杆的力一般可以判断方向，能判断的时候尽量判断对，如果无法判断，或者判断错了，后面列平衡方程求解的时候可以得到其数值解是负数，表明实际方向与之前假设相反，理解这个就行看；一根据约束的类型确定约束反力的方向 在工程结构中的构件和机械中的`零件都是相互联系着，它们的运动会受到周围物体的约束约束通过约束反力对被约束物体作用在这些约束中典型的约束有柔体约束光滑接触面约束圆柱铰链约束中间铰固定铰链支座活动铰链支座和固定端约束我们一般可根据约束的。

2、物体之间光滑接触，只限制物体沿接触面的公法线方向并指向接触面运动，而不能限制物体沿接触面切线方向的运动或运动趋势所以光滑接触面约束的约束反力为压力，通过接触点，方向沿着接触面的公法线指向被约束的物体，通常用FN或N表示，3光滑圆柱铰链约束由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔所构成的；根据力的平衡方程求解，先画出受力图，然后建立力的平衡方程；什么是约束与约束力呢接下来介绍一下工程中几种常见或典型的约束及其约束力柔索 由柔软的绳状或带状体所构成的约束光滑支撑面 光滑支撑面的约束力，沿接触点公法线方向并指向被约束物体光滑圆柱铰接 物体间的圆柱形孔销连接，称为 圆柱铰链 ，简称 铰链 ，相应约束力作用线方向通过且；圆柱销或铰链的约束力的未知数有两个，分成水平方向和垂直方向，实际上是将一个大小和方向都未知的力分解为两个大小未知但方向已知的力所以可以根据两个水平垂直方向两个分力的大小根据三角函数共同确定出来铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成让人们得到更好的享受又出现了液压铰链；2光滑接触面约束对物体的约束力始终垂直接触面，并指向物体固定圆柱铰链约束对物体的约束力要视具体情况而定，但是约束力恒通过圆柱轴心3只有两端点受力的刚体叫做二力构件或二力体，刚体仅有两端受力，力的个数不限4具体问题具体分析，只有F=100N，不知道方向，不准确；通过计算确定光滑圆柱铰链约束是机构学中的一种基本链式驱动机构，由旋转铰链和滑动铰链构成光滑圆柱铰链约束相较于其他机构，其结构简单，体积小，重量轻，拓扑性好，可靠性高摩擦小，机械效率高，能够承受较高的载荷光滑圆柱铰链约束所受的反力主要有径向力和切向力，需要进行计算以保证机构稳定性。

3、确定约束反力的方向方法如下受力分析时，先假设为正方向，然后列写平衡方程进行求解，最后根据结果的正负号来确定具体受力方向正号表示实际方向与假设方向一致，负号表示实际方向与假设方向相反对固定铰链而言，其约束力可用垂直于安装面和平行于安装面的两于分力来表示它们的合力大小等于作用在该；二光滑面约束刚性约束由无摩擦的光滑接触面构成，无论平面还是曲面，它限制的运动仅限于沿着接触面的公法线，而非切线方向光滑面约束的反力，FN，是沿着公法线指向被约束物体的，如同一个静止的导向力三光滑圆柱形铰链约束 当圆柱形销钉连接两物体时，形成铰链约束这种约束的独特之处在于；约束力的方向是沿着杆件的方向两端通过球铰或平面圆柱铰与其他物体连接且不计质量的构件称为二力杆约束由球铰或平面圆柱铰约束分析可知，二力杆只在两端受到约束力，它们的作用线分别通过各自的几何中心如果二力杆处于平衡，两力必大小相等，方向相反，且共线如果杆件为直杆，将其切断根据切断。

4、2光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动约束反力的特点通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体3光滑铰链约束铰链它是工程中常见的约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 3光滑。

5、画未知反力时只考虑约束的种类画出未知力就可以，不必费心考虑它们的指向，如果计算出哪个力的值是负的，就说明该力的真实方向与所设反向有时凭直观也很难在开始时就判断出真实方向，也没有必要特别是用节点法计算多杆绗架时为了方便一律将所有杆内力设为拉力圆柱销或铰链的约束力的未知数有两；柔体约束约束反力的方向沿着柔体中心线背离被约束的物体，通常用字母T表示2光滑接触面约束约束反力的方向沿着接触点的公法线，指向被约束的物体，通常用字母N表示3光滑圆柱形铰链一般用两个正交约束反力来表示，指向可以假定4固定铰链支座或轴承径向一般用两个正交约束反力来表示。