1、左边的是固定铰链支座，因为方向未知，所以约束力可以用一对正交力表示右边的是活动铰链支座，因为加了轮子，所以铰链不能阻止物体绕圆柱铰转动和沿着支撑面运动，只能限制其沿着支撑面法线运动这就相当于是光滑接触面；光滑支撑面 光滑支撑面的约束力，沿接触点公法线方向并指向被约束物体光滑圆柱铰接 物体间的圆柱形孔销连接，称为 圆柱铰链 ，简称 铰链 ，相应约束力作用线方向通过且垂直销钉轴线方向 固定铰链支座 将铰链连；可以用正交分解的两个分力来表示1固定铰链支座 2活动铰链支座该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成的，又称辊轴支座滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链。

2、两个曲线或曲面，过特定点，拥有共同的一条垂线，这条垂线就是公法线齿轮公法线，是一条与基圆相切，与齿轮异侧渐开线相交的直线公法线，也是两个物体接触点各自曲率中心的连线约束力作用在接触点处，方向沿接触；活动铰链垂直，固定铰链平行1根据查询光明文化网显示，固定铰链的受力方向与固定铰链的支座方向平行2活动铰链的受力方向则与活动铰链的支座方向垂直。

3、该支座的反力指向不定，作用线不定~~要确定须得用某些条件计算而得，如平衡条件等。

4、固定铰支座将构件用圆柱形销钉与支座连接，并将支座固定在支承物上，就构成了固定铰支座列合页 固定铰支座受到2个反力其实固定铰支座只受到一个反力，因为其方向不确定，所以把这个力投影在X轴和Y轴之上，故2个反。