有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动约束反力的特点当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示1固定铰链支座 2活动铰链支座该约束是在铰链支座与光滑支撑。

确定约束反力的方向方法如下受力分析时，先假设为正方向，然后列写平衡方程进行求解，最后根据结果的正负号来确定具体受力方向正号表示实际方向与假设方向一致，负号表示实际方向与假设方向相反对固定铰链而言，其约束力可用垂直于安装面和平行于安装面的两于分力来表示它们的合力大小等于作用在该。

1滑移支座垂直方向不能移动，可以转动，可以沿水平方向移动 构件与支座用销钉连接，而支座可沿支承面移动，这种约束，只能约束构件沿垂直于支承面方向的移动，而不能阻止构件绕销钉的转动和沿支承面方向的移动。

B柔索可以看作无数个链杆，同样，若实现静力平衡，约束反力的三要素都是已知的 C光滑支撑面所有支撑面的约束力的大小是未知的，方向垂直于支撑面是已知的作用点只有一个也是已知的D光滑的圆柱铰链剪刀中心那个铰就是一个圆柱铰，即起在水平两个方向上约束剪刀单支的平动，又约束着。