1柔体约束 由柔软的绳索链条或胶带等构成的约束由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力约束反力特点作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体柔体约束只能承受拉力 2光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物；是一个力根据知乎查询显示，铰链约束的实质是一个力，可以想象一个光滑的圆柱铰链，它由光滑的圆柱穿过圆孔构成，这样，圆柱表面和孔面之间只有一个接触点基本上被简化成一个力铰链约束是指由铰链构成的约束，只能限制物体在该平面内任意方向相对移动，而不能限制物体绕销钉的相对运动。

光滑铰链约束力方向怎么确定

通过计算确定光滑圆柱铰链约束是机构学中的一种基本链式驱动机构，由旋转铰链和滑动铰链构成光滑圆柱铰链约束相较于其他机构，其结构简单，体积小，重量轻，拓扑性好，可靠性高摩擦小，机械效率高，能够承受较高的载荷光滑圆柱铰链约束所受的反力主要有径向力和切向力，需要进行计算以保证机构稳定性。

在对物体进行受力分析时，通常将光滑圆柱铰链的约束反力用两个相互垂直的分力FxFy来表示，两分力指向可任意假设，但必须符合实际作用情况4链杆约束两端各以铰链与其他物体相连且中间不受力包括物体本身的自重的直杆称为链杆链杆只能限制物体沿链杆轴线方向的运动，链杆约束反力沿着链杆中心。

光滑铰链约束力方向怎么确定图片

1、一光滑接触面约束包括光滑面支撑有润滑齿轮啮合等此类约束限制物体沿接触面法线向约束内部的位移，故其约束反力沿接触面的公法线指向被约束物体，常称为法向约束力例如支持物体的固定面，啮合齿轮的齿面都属这类约束二光滑铰链约束包括向心轴承，径向轴承圆柱铰链和固定铰链支座用。

2、约束反力柔体约束光滑接触表面的约束光滑铰链约束轴承约束 约束作用于非自由质点系的力称为约束力约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反常见的约束力类型见表1约束力的大小是未知的，取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力，应通过力学定律如运动微分方程确。

3、是的如果能够确定，则定，但不许猜有时为了计算方便，也可分成两个。