四连杆机构原理四连杆，自行车避震系统，使用杠杠原理解决普通直连式避震系统的避震弹簧受力问题，使得避震弹簧受力垂直，最大降低固定轴摩擦力，是一种简单的避震系统解决技术方案在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄。

复合铰链局部自由度虚约束都没有，n=3，PL=4，PH=0，F=3*32*4=1，一个原动件的话机构运动确定，大圆和小圆与BC杆是一个构件，那这就是一铰链四杆机构，运动简图就简单了。

解题步骤和图如下1可活动构件=8 ，低副=11，高副=12局部自由度“圈”处 3复合铰链10处 4虚约束5处 5代入公式算自由度=3*82*111=1 因此，该机构能正常运动。

图示杆件机构可以简化成图示，自由度计算如下。