1柔体约束 约束反力的方向沿着柔体中心线背离被约束的物体，通常用字母T表示2光滑接触面约束 约束反力的方向沿着接触点的公法线，指向被约束的物体，通常用字母N表示3光滑圆柱形铰链 一般用两个正交约束反力来；约束反力的特点通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体3光滑铰链约束 铰链它是工程中常见的约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动。

蝶铰链的约束反力分析

空间约束的类型举例空间约束观察物体在空间的六种沿三轴移动和绕三轴转动可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶1球形铰链22向心轴承，蝶铰链，滚珠。

左边的是固定铰链支座，因为方向未知，所以约束力可以用一对正交力表示右边的是活动铰链支座，因为加了轮子，所以铰链不能阻止物体绕圆柱铰转动和沿着支撑面运动，只能限制其沿着支撑面法线运动这就相当于是光滑接触面。

蝶形铰链的约束力

有2个约束反力固定铰支座可以转动，在x方向有约束反力，在y方向有约束反力固定约束是有3个约束反力，一个是转动，另外两个分别是x和y方向的约束反力固定铰支座，减少一个约束，就是转动约束，所以剩余2个，就是x和y。