1、铰链约束分为固定铰链约束滑动铰链约束和中间铰链形式，而且铰链约束只能限制物体在该平面内任意方向相对移动，而不能限制物体绕销钉的相对运动铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，而且铰链可。

2、1 旋转约束旋转约束是指铰链连接的两个物体只能在一个平面内进行旋转运动，而在垂直于该平面的方向上不能发生相对运动例如，门的铰链就是一种旋转约束2 摆动约束摆动约束是指铰链连接的两个物体可以在一个平面内。

3、二光滑铰链约束包括向心轴承，径向轴承圆柱铰链和固定铰链支座用销钉连接两个钻有相同大小孔径的构件，就构成了铰链约束铰链约束限制物体沿径向的位移，故其约束反力在垂直于销钉轴线的平面内并通过销钉中心由于该。

4、可以用正交分解的两个分力来表示1固定铰链支座 2活动铰链支座该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成的，又称辊轴支座滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链。

5、机械设计常见的约束类型有柔体约束约束反力的方向沿着柔体中心线背离被约束的物体，通常用字母T表示2光滑接触面约束约束反力的方向沿着接触点的公法线，指向被约束的物体，通常用字母N表示3光滑圆柱形铰链一般。

6、沿接触面公法线方向指向被约束物体3光滑铰链约束铰链它是工程中常见的约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 3光滑铰链约束 此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动。

7、中间，活动，固定铰链约束三种。

8、1约束对非自由体的作用力常见的约束有柔绳，光滑平面，插入端等2光滑接触面约束对物体的约束力始终垂直接触面，并指向物体固定圆柱铰链约束对物体的约束力要视具体情况而定，但是约束力恒通过圆柱轴心3。

9、在这些约束中典型的约束有柔体约束光滑接触面约束圆柱铰链约束中间铰固定铰链支座活动铰链支座和固定端约束我们一般可根据约束的类型确定约束反力的方向所示重力为G的球放在倾角为30°的光滑斜面上，并用与斜面。

10、平面内考虑有简支只有一个方向位移为0受一个方向反力，可以转动，另外向可以移动比如拐杖下端铰支铰接两个方向位移为0，受XY两个方向反力约束不能移动，可以转动固支固接位移和转角均为0，受XY两个方向。