J处滚子自转是局部自由度， 1条凸杆，1个三角块，6条杆活动构件数n =8， E，G 其中之一是虚约束，此两处计作1个移动副， L1个移动副， A，B，D，F，I，K，H 7个单铰，即7个转动副，复合铰C。

计算机构的自由度是指该机构能够进行的自由移动的数量，通常用来表示机构的灵活性和精度如果存在复合铰链，那么这个机构的局部自由度就是指这个铰链能够进行的自由移动的数量虚约束是指在运动学分析中，某些关节或某些部分的。

右上三杆汇交处为复合铰链，下面两个一个移动副有一处为虚约束，凸轮左侧的小滚轮为局部自由度活动构件n=9， 低副PL=12，高副PH=2 自由度 F=3×92×122=1。

N=4 PL=4 PH=2 F=3n2PLPH=2 F0构成机构 机构自由度等于原动件数，机构有确定的相对运动滚子存在局部自由度 凸轮处存在虚约束 不存在复合铰链。

a B是复合铰链，D处是局部自由度，JK有一处为虚约束活动构件n=6， 低副PL=8，高副PH=1 自由度 F=3n2PLPH=3×62×81=1bD是复合铰链，A处是局部自由度，EF有一处为虚约束活动构件n=。

5个铰接副+两个滑动副+复合铰链出的两个铰接副=9，高副数为2，杆件总数为7，所以 自由度为3*72*92=1，希望对你有所帮助，其实你这个问题应该到工程技术的分类里问，这是机械的知识，也希望望采纳哈。

因为EB两个滚轮构成虚约束，D为复合铰链具有3个低副，CF各具有一个低副可以看成是虚约束，但不属于虚约束的定义，A具有一个低副，EB两个滚轮与凸轮构成两个高副，则自由度n=3x52x62=1。

此机构运动简图中1复合铰链1局部自由度无个虚约束此机构中有8个自由杆件，11个低副，1个高副故 自由度 F=3n2PLPh=3*82*111=1 是可以计量所输送液体的机械，常被用于各类型药剂添加成套设备上，因此。