1、2传动角 压力角的余角称为传动角在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角，简单地说就是压力角越小传动角越大更好3死点 如在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则当曲柄和连杆处于一直线位置时，连杆。

2、铰链四杆机构可按有无曲柄摇杆，分为以下三种基本型式 1曲柄摇杆机构 定义在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构 应用在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时。

3、包括由曲柄连杆和摇杆以及曲柄座和摇杆座构成的四杆机构摇杆变换为由轨道座支撑的固定弧形轨道，连杆与摇杆的铰链点与固定弧形轨道滑动配合而成为第一滑块，固定弧形轨道无限延长进一步变换为固定直线轨道，四连杆机构形演化为。

4、结构不同，运动方式不同1结构不同，平面四杆机构是由四个刚性杆件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构，铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，是由四个刚性杆件通过铰链连接而成，其中两个杆件。

5、根据百度文库查询显示，铰链四杆机构和滑块四杆机构区别如下铰链四杆机构是由四个连续铰接的杆件构成的机构，其中两个杆件通过一对相互垂直的铰链连接，形成了一个二级杆架滑块机构是指其中一个杆件为滑块，它可以在线性。

6、曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构通过改变铰链四杆机构的某些构件的形状相对长度，或选择不同的构件作为机架，常用的演化形式可分为以下四种基本形式曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构，被称为。

7、平面四杆机构的基本类型铰链四杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构等间歇运动机构的基本类型棘轮机构槽轮机构连杆机构和不完全齿轮机构平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内。