特别是用节点法计算多杆绗架时为了方便一律将所有杆内力设为拉力圆柱销或铰链的约束力的未知数有两个，分成水平方向和垂直方向，实际上是将一个大小和方向都未知的力分解为两个大小未知但方向已知的力所以可以根据两个；既然是铰链，说明在一定范围内是随意转动的分析静止状态下的受力时，杆肯定不能动了假如在沿着杆的其它方向受力，那么这个力在垂直与杆的方向的分离将使杆绕着杆的另一点产生转动趋势，将破坏静止状态，那么显然不可能。

铰链的特点是没法通过铰链端施加力矩，只能是作用在端点的力对于二力系统，只有二力都通过杆的质心，才有可能平衡，否则杆子会旋转的 这就是铰链力沿杆的由来，我猜的 绳子就更好说了，不沿着绳子，绳子都松了；力偶是不会直接作用于铰节点上的，只会作用于其左边或者是右边，考研结构力学于玲玲讲解丛书第二章静定结构讲解处有依据，由于铰本身不会限制转动所以其本身的弯矩为零，如果作用于其左边直接在左边画上于之等大的弯矩，而右边。

铰链的力学性质

回答向左或向右拉时，摩擦力也会造成一定的力矩，设支持力的力臂为L1，摩擦力的力臂为L2 则向左拉时，杆上的摩擦力和弹力都产生顺时针力矩 总顺时针力矩M1=N1·L1+f·L2=N1·L1+a·N1·L2=N1L1+a·L2注a。

光滑铰链受力方向水平向右和竖直向上假设与x轴y轴正向一致，只要注意画另一对作用力与反作用力时与之反向就行了二力杆的力一般可以判断方向，能判断的时候尽量判断对，如果无法判断，或者判断错了，后面列平衡方程。

铰链的力矩平衡

当AB铰链连线处于同一垂直于地面的直线上时，门重心到AB的水平距离都相等，也就是门作用到AB铰链的力臂长度都相等，这样，作用在AB铰链上的力矩大小相等，但力矩的方向相反。