1、回答第2章平面连杆机构设计作业题解答22何谓曲柄？铰链四杆机构具有曲柄的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？答一曲柄能作整周回转的连架杆称为曲柄答二铰链四杆机构具有曲柄的条件是1最短杆与最长杆的长度和应小；曲柄摇杆机构的优点是制做方便简单，容易实现缺点是占用空间大，容易损坏具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动曲柄；铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构应用在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动如雷达天线；在连杆机构的急回特性中，用到此概念K为从动件行程速度变化系数=从动件快行程平均速度从动件慢行程平均速度=180+a180a，其中a为极为夹角。

2、平面连杆机构传递和变换运动与力的性能可以通过其运动特性和传力特性加以表征了解这些特性，对于正确选择平面连杆机构的类型进而进行机构设计具有指导意义本节以四杆机构为例，先容其主要工作特性1 转动副为整转副的充分必要条件连杆。

3、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副用移动副取代转动副和变更机架所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础；平面四杆机构 平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动在铰链四杆机构中，如果某个转动；1什么是铰链四连杆 铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构，是平面连杆机构的基本形式，其他连杆机构都可看作是由它演化而来的首先我们需要知道什么是铰链铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的。

4、在双曲柄机构中，主动件和从动件均为曲柄，主动曲柄等速旋转，而从曲柄变速旋转在双摇杆机构中，杆件AB和CD仅能产生摆动曲柄摇杆机构双曲柄机构和双摇杆机构统称为铰链四杆机构，是平面连杆机构最基本的类型图124。