再看d图，FR是斜的，分解FR就可以得到水平分力FRX和垂直分力FRY，所以FCX就是为了抵消FRX而产生的。

就本图而言我认为不可以，假如对于F1和F3平衡的话那么这两个力的力臂支撑点在F1和F3中间，从图中可看出其两力的支撑点在铰链连接处，所以对此图来说不可以，F2和F4亦同理假如在铰链两端各有一支撑点或者受垂直于杆向下的力就可以视为独立的个体了。

左边的是固定铰链支座，因为方向未知，所以约束力可以用一对正交力表示右边的是活动铰链支座，因为加了轮子，所以铰链不能阻止物体绕圆柱铰转动和沿着支撑面运动，只能限制其沿着支撑面法线运动这就相当于是光滑接触面约束如果你还有疑问，可以问我。

去掉固定铰支座暴露出两个约束反力 方向先假设 求出所有支座反力支座反力求法先取矩，然后再写平衡方程X，Y 一般有给出已知力 与已知力符号相反的 力的方向也与其相反。

连接铰在分析的时候可以化水平和竖直两个方向的力因为平面内两个正交方向可以合成任一方向的力之所以正交是因为题上并没有说整体是平衡的，下一瞬间可能整体状态就会发生变化所以A此时受力并不一定竖直向下，但是一定在平面内。

是的铰链是固定的，没有加速度，所以也不会出现合力不为零的情况。

这里B支座只有水平方向的支座反力，先研究DEF杆，注意EH 是个二力杆，对D点取矩，即是F*3LMFEY*2L=0得到FEY=F*3LM2*L由于EH是二力杆，E处的X方向和Y方向的合力沿着杆轴线方向，此处是等腰直角三角形支架，杆轴线和FEY成45°角，FEX 大小和FEY一样，方向要根据算出来的征服。

理论力学上的问题对于固定端的杆件，在固定端是不能上下左右移动的，所以杆件的上下左右要有力制约它的移动，同理，固定端的杆件也是不能转动的，所以要有一个力矩制约它的转动对于固定铰链来说，杆件也是不能上下左右移动，所以要有力来制约它移动，但固定端铰链的杆件是可以自由转动的，所以没有。

固定铰链，活动铰链，复合铰链1固定铰链在机构中不能运动的两构件以回转副相连接2活动铰链在机构中能运动的两构件以回转副相连接3复合铰链由两个以上的构件在同一处以回转副相连接。

你可做如下考虑那个圆圈代表铰链的销钉，AB和BD构件总是通过销钉发生约束关系的，它们之间并无直接联系，把外力F1考虑为总是加在销钉上，这就可以明确各杆的受力了以图b为例外力F1在销钉B上，AB是二力杆，销钉B与BD构件发生联系，但联系的约束力方向不能确定，所以销钉B的受力如下外力F1。

C不是可动铰链，是链接铰链，属于固定铰链一个圆圈下面的一横是地面或者墙面这些的时候才是活动铰链。

以A点为支点，杆组为对象，收到的两个力为C点向上弹力，和B点竖直向下的拉力G A点没转动，说明C点弹力为43G再以H点为支点，DC杆为对象，收到两个力为C点弹力和D点弹力，D点弹力为二力杆，必须沿着DE杆方向，所以得到D点弹力为水平向右的43G所以H点受力必须与这两个力平衡，铰链受。

约束反力的方向取决于主动力的方向图9主动力是均布力朝下，约束反力应该朝上图16主动力是顺时针力偶，约束反力应该是反向力偶，所以铰链A的FAy朝下。

滑动铰支座，简称滑铰，只限制法向位移也就是该约束处可以水平移动，转动，但不能发生竖直方向移动。

受力分析，铰接点只传递力，不传递力矩 先取受力情况简单的杆受力分析。