转动bai副10个，移动副1个，高副1个活动件8个，自zhi由度等于1BCD点是复合铰链，A点是局部约束，滚子与AD杆为一个活动件A点不是复合铰链IHG为机架，为一个构件EF杆为虚约束，去掉不影响运动计算机构自由度根据下面公式计算机构自由度式中n为活动构件数PL为低z=10的两个齿轮；两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链如果是三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个运动副复合铰链的特点能够进行多种运动形式的转换构件之间连接处是面接触，单位面积上的压力较小，磨损较慢，可以承受较大载荷构件接触表面是圆柱面或平面，制造容易连接处的间隙。

为求出含各类型复铰及不同复铰因子的八杆机构，及综合得到含复合铰链的八杆机构所有构型，提出了一种基于杆组邻接矩阵的构型综合方法首先，根据机构构件数目，分析机构所有可能的装配组合，并且构造杆组邻接矩阵对角元素其次，由于机构中复铰类型及个数情况均有不同，将机构分为复铰因子V=l~4的不；复合铰链是指由两个或两个以上的构件同时在一个地方用转动副连接而成的铰链两个以上的构件铰接在一个轴上的转动副上，构成一个复合铰链材料多为锌合金钢尼龙铁不锈钢铰链的表面处理一般是喷粉镀锌合金镀锌钢喷砂镀铬锌合金镀镍钢拉丝抛光。

机构能产生独立运动的数目称为机构的自由度在平面机构中，各构件只作平面运动所以每个自由构件具有3个自由度而每个平面低副引入2个约束，每个高副引入1个约束计算平面机构自由度应注意的事项一复合铰链两个以上的构件同时在一处以转动副相连接就构成复合铰链二局部自由度在有些机构。

复合铰链的几种类型图片

否则不可能对构件的某些独立运动产生约束或限制，不能形成运动副两构件要形成可动连接，若形成不可相对运动的连接，则这种连接称为固结，这两个“构件”实际上为一个构件3 正确识别和处理机构中存在的复合铰链局部自由度和虚约束 准确识别复合校链局部自由度和虚约束，并做出正确处理，是自由。

复合铰链通常也被称为多轴铰链，它由多个单轴铰链组成，以增加其功能和灵活性因此，复合铰链也可以被视为一种移动铰链移动铰链是一种具有旋转或摆动功能的铰链，可以在多个方向上移动，从而使物品或结构可以在需要时进行可靠的连接和旋转复合铰链具有类似的功能，因为它们通常设计用于需要多轴运动的。

如果是三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个运动副其材类多为锌合金钢尼龙铁不锈钢铰链表面处理一般进行喷粉镀锌合金镀锌钢喷砂镀铬锌合金镀镍钢拉丝和抛光等处理复合铰链的特点有以下几种1能够进行多种运动形式的转换2构件之间连接处是面接触，单位面积上。

机构自由度计算是机构具有的独立运动的数目设平面的坐标系为xoy，则这三个公共约束为绕x轴和y轴的转动及沿z轴方向的移动，组成机构的运动副只有转动副，移动副和平面高副三种类型机构自由度计算注意事项 复合铰链表示构件1与构件23组成两个转动副，当两个转动副的轴线间距离缩小到零时，两轴线重合。

分类 平面机构自由度 一个杆件刚体在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度 计算公式 F=3n－2PL +Ph n活动构件数，PL低副约束数Ph高副约束数 计算平面机构自由度的注意事项 复合铰链 －－。

此机构运动简图中1复合铰链1局部自由度无个虚约束此机构中有8个自由杆件，11个低副，1个高副故 自由度 F=3n2PLPh=3*82*111=1 是可以计量所输送液体的机械，常被用于各类型药剂添加成套设备上，因此也叫加药泵通常描述为加药计量泵是一种可以满足各种严格的工艺流程需要，流量。

复合铰链的几种类型图解

一个原动件只能提供一个独立运动机构具有确定运动的条件为自由度=原动件的个数平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前，都有三个自由度经运动副相联后，构件自由度会有变化二计算平面机构自由度的注意事项1复合铰链两个以上的构件在同一处以转动副相联2局部自由度与输出件运动无关的自由度出现在加装。

活动构件数n =3，构件1与左壁之间有1个移动副，构件2与下壁之间有1个移动副，构件3与右壁之间有1个移动副低副数PL =3，1与2之间2与3之间，在滑动过程接触面积会改变，视作高副，高副数PH =2自由度F =3n 2PL PH =3*3 2*3 2 =1。

2如果你对功能要求比较高，可以选择安装复合铰链，这样的话，门在折叠的状态下还可以进行整体移动，操作起来很方便3越复杂的设计，就越容易出现问题折叠门运用到的零件比较多，方方面面都要做好把控，任何一部分的缺失或损坏，都会影响使用#160#160无门 无门的衣柜就很好理解了，字面上。

惯性筛机构是有复合铰链的，机构中，复合铰链都有哪些类型机构自由度计算时，老是对一些陌生的复合铰链判断不正确 机构自由度计算时，老是对一些陌生的复合铰链判断不正确。

固定铰链，活动铰链，复合铰链1固定铰链在机构中不能运动的两构件以回转副相连接2活动铰链在机构中能运动的两构件以回转副相连接3复合铰链由两个以上的构件在同一处以回转副相连接。