铰链四杆机构的基本类型有双曲柄机构，双摇杆机构，曲柄摇杆机构铰链四杆结构多用于生活中，生产以及工作上例如汽车前挡风玻璃上的雨刮器，还有安装在汽车以及火车和公交汽车上边的车门开关方式也用到了铰链四杆结构双曲柄机构两曲柄的长度如果不相等，主动曲柄将会等倍速的回转一周，然后使从动；铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式1曲柄摇杆机构由一个旋转的曲柄和两个摇杆组成，其中一个摇杆与曲柄相连，另一个摇杆与被驱动件相连当曲柄旋转时，被驱动件可以实现直线运动2双曲柄机构由两个相互作用的曲柄和两个摇杆组成其中一个摇杆与曲柄相连。

与之相连的两根杆称为quot连架杆quot，连接两连架杆的杆件叫quot连杆quot3铰链四杆机构的分类 只能在一定角度范围内来回摆动的杆件，叫quot摇杆quot，可以整周旋转的杆件，叫quot曲柄quot机构中，有两个曲柄的，叫双曲柄机构有两个摇杆的，叫双摇杆机构有一根是曲柄，一根是摇杆的机构，叫曲柄摇杆机构；铰链四杆机构可按有无曲柄摇杆，分为以下三种基本型式1曲柄摇杆机构定义在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构应用在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动如雷达天线俯仰角调整机构当摇杆为主动件时。

铰链四杆机构可按有无曲柄摇杆，分为以下三种基本型式1曲柄摇杆机构 定义在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构应用在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动如雷达天线俯仰角调整机构当摇杆为主动件；平面四杆机构 平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件。

铰链四杆机构的组成与分类图片

1、平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构对于铰链四杆机构，按照其连架杆是曲柄还是摇杆，可分为以下三种型式曲柄摇杆机构双曲柄机构和双摇杆机构1曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构，如雷达。

2、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副用移动副取代转动副和变更机架所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为。

3、1曲柄摇杆机构 定义在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构2双曲柄机构 定义铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构3双摇杆机构 定义铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。

4、曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构1曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆，一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构2双曲柄机构铰链四杆机构的两个连架杆都是曲柄，称为双曲柄机构3双摇杆机构两个连架杆均为摇杆的机构，称为双摇杆机构。

5、曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动如雷达天线俯仰角调整机构当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。

铰链四杆机构的组成与分类图

铰链四杆机构可按有无曲柄摇杆，分为以下三种基本型式1曲柄摇杆机构定义在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构应用在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时 铰链四杆机构有哪些型别是根据什么条件来分类的左图曲柄摇杆机构AD曲柄CD摇杆50短杆。

铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构应用在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动如雷达天线俯仰角调整机构当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动。

就是由全由转动副连接的四杆机构四杆机构的四杆包括机架不动2个连架杆直接与机架相连的杆件连杆连接2个连架杆的杆件根据机构中整转副的数量，脚链四杆机构又包括双曲柄机构2个连架杆都能360度转动和曲柄摇杆从动杆不能360度转动机构。

固定铰链连杆等1固定铰链固定铰链是机构的固定点，是一个固定在机构框架或支架上的铰链提供了机构的基准点，连杆部件围绕着进行运动2连杆连杆是机构中的主要连接部件，连接固定铰链和其他连杆，使机构能够进行运动在铰链四杆机构中，有两个连杆，分别称为主连杆和从连杆。

组成如下1机架，即是固定不动的杆2连架杆，即是与机架相连的杆曲柄3连杆，即是与机架相对的杆。