铰链四杆机构的基本类型有双曲柄机构，双摇杆机构，曲柄摇杆机构铰链四杆结构多用于生活中，生产以及工作上例如汽车前挡风玻璃上的雨刮器，还有安装在汽车以及火车和公交汽车上边的车...