是一个力根据知乎查询显示，铰链约束的实质是一个力，可以想象一个光滑的圆柱铰链，它由光滑的圆柱穿过圆孔构成，这样，圆柱表面和孔面之间只有一个接触点基本上被简化成一个力铰链约...